现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。